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Drehmoment-Welligkeit von Servomotoren messen. Optimale Auslegungen von Servomotoren für den High-End-Bereich erfordern eine Betrachtung des Torque-Ripple. Da stellt sich die Frage, wie lässt sich der Torque-Ripple messen. Art des Regelkreises Bevor man den Torque-Ripple eines...